Yaskawa спот гагнуурын робот SP210
TheЯскава гагнуурын роботАжлын станцSP210хамгийн их ачаалал 210кг, хамгийн их хүрээ нь 2702мм.Үүний хэрэглээ нь спот гагнуур, харьцах зэрэг орно.Энэ нь цахилгаан эрчим хүч, цахилгаан, машин механизм, автомашины үйлдвэрүүдэд тохиромжтой.Хамгийн их ашиглагддаг талбар бол автомашины кузовын автомат угсралтын цех юм.
TheЯскава спот гагнуурын робот MOTOMAN-SP210, 6 тэнхлэгт босоо олон холболттойроботыг илүү уян хатан болгож, илүү олон үйлдэл хийхэд хялбар болгодог.Шинэ удирдлагатай тохирч байнакабинет YRC1000, энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг өндөртэй олон үйлдэлт робот юм.Босоо амны гагнуурын ажилд гар нуман гагнуур ашигладаг бол ажилчдын хөдөлмөрийн эрчимжилт туйлын өндөр, бүтээгдэхүүний тууштай байдал муу, үйлдвэрлэлийн үр ашиг бага байдаг.Автомат гагнуурын ажлын станцыг нэвтрүүлсний дараа гагнуурын чанар, бүтээгдэхүүний тууштай байдал ихээхэн сайжирсан.
| Хяналттай тэнхлэгүүд | Ачаалал | Хамгийн их ажиллах хүрээ | Дахин давтагдах чадвар |
| 6 | 210 кг | 2702 мм | ±0.05мм |
| Жин | Эрчим хүчний хангамж | S тэнхлэг | L тэнхлэг |
| 1080 кг | 5.0кВА | 120 ° / сек | 97 ° / сек |
| U тэнхлэг | R тэнхлэг | B тэнхлэг | T тэнхлэг |
| 115 ° / сек | 145 ° / сек | 145 ° / сек | 220 ° / сек |
Спот гагнуурын робот SP210гүйцэтгэдэгспот гагнуурсургалтын хөтөлбөрт заасан үйлдэл, дараалал, параметрийн дагуу үйл ажиллагаа явуулж, түүний үйл явцыг бүрэн автоматжуулсан.Мөн энэ робот нь гагнуурын буугаар тоноглогдсон үед R тэнхлэг (бугуйны эргэлт), B тэнхлэг (бугуйны савлуур), T тэнхлэг (бугуйны эргэлт) -ийн хөдөлгөөний хүрээг өргөжүүлдэг.Нэг роботын цэгийн тоог нэмэгдүүлж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулсан.
Theспот гагнуурын робот ажлын станцхяналтын систем, жолооч, мотор, механик механизм, гагнуурын машины систем зэрэг гүйцэтгэх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан болно.Энэ нь гагнуурын ажлыг бие даан гүйцэтгэх боломжтой, эсвэл автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамд гагнуурын процессын нэг хэсэг болгон ашиглаж, үйлдвэрлэлийн шугам дээр гагнуурын функцтэй "станц" болж, хөдөлмөрийг чөлөөлж, үйлдвэрлэлийг хөнгөвчлөх, илүү үр ашигтай болгох боломжтой.
