Яскава цэгэн гагнуурын робот MOTOMAN-SP165

Товч тодорхойлолт:

The Яскава цэгэн гагнуурын робот MOTOMAN-SP165 нь жижиг, дунд гагнуурын буунд тохирсон олон талт робот юм. Энэ нь 6 тэнхлэгийн босоо олон холболттой төрөл бөгөөд хамгийн их ачаалал 165Kg, хамгийн их хязгаар нь 2702mm юм. Энэ нь YRC1000 хяналтын шүүгээнд тохиромжтой бөгөөд цэгэн гагнуур, тээвэрлэлт хийхэд ашигладаг.


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Толбот гагнуурын робот  Тодорхойлолт:

The MOTOMAN-SP цуврал Яскава цэгийн гагнуурын роботууд Үйлчлүүлэгчдэд зориулсан үйлдвэрлэлийн талбайн асуудлыг ухаалгаар шийдвэрлэхийн тулд дэвшилтэт робот системээр тоноглогдсон. Тоног төхөөрөмжийг стандартчилах, суурилуулалт, ашиглалт, засвар үйлчилгээний үр ашгийг дээшлүүлэх, тоног төхөөрөмжийн тохируулга, засвар үйлчилгээний ашиглалтын үе шатыг багасгах, ашиглалтын үр ашгийг дээшлүүлэх.

The Яскава цэгэн гагнуурын робот MOTOMAN-SP165 нь жижиг, дунд гагнуурын буунд тохирсон олон талт робот юм. Энэ бол6 тэнхлэгийн босоо олон холболт төрөл, хамгийн их ачаалал 165Kg ба хамгийн их хязгаар 2702mm. Энэ нь YRC1000 хяналтын шүүгээнд тохиромжтой бөгөөд цэгэн гагнуур, тээвэрлэлт хийхэд ашигладаг.

Техникийн дэлгэрэнгүй  Толбот гагнуурын робот :

Хяналттай тэнхлэгүүд Ачаалал Хамгийн их ажиллах хүрээ Давтагдах байдал
6 165кг 2702мм ± 0.05 мм
Жин Цахилгаан хангамж S тэнхлэг L тэнхлэг
1760кг 5.0kVA 125 ° / сек 115 ° / сек
U тэнхлэг R тэнхлэг B тэнхлэг T тэнхлэг
125 ° / сек 182 ° / сек 175 ° / сек 265 ° / сек

Гагнуурын робот MOTOMAN-SP165 нь роботын их бие, компьютерийн удирдлагын систем, сургалтын хайрцаг, цэгэн гагнуурын системээс бүрдэнэ. Захын тоног төхөөрөмж, кабель хоорондын хөндлөнгийн оролцоо багассан тул онлайн симуляци, заах үйл ажиллагаа илүү хялбар болсон. Гагнуурын зориулалттай суулгагдсан хөндий гар хэлбэр нь робот ба удирдлагын кабинетийн хоорондох кабелийн тоог багасгаж, энгийн тоног төхөөрөмжөөр хангах, ашиглалтын хугацааг сайжруулж, нягтрал багатай тохиргоонд тохиромжтой, өндөр хурдтай сайжруулдаг. үйл ажиллагаа. Бүтээмжид хувь нэмэр оруулах.

Уян хатан хөдөлгөөний ажлын шаардлагад дасан зохицохын тулд спот гагнуурын роботууд нь ерөнхийдөө бүсэлхийн тойрог, гарны том эргэлт, шуу эргэлт, бугуйны эргэлт, бугуйны эргэлт, бугуй зэрэг зургаан зэрэг эрх чөлөөтэй, үе мөчний үйлдвэрлэлийн роботын үндсэн загварыг сонгодог. мушгирах. Хөдөлгүүрийн хоёр горим байдаг: гидравлик хөтөч ба цахилгаан хөтөч. Тэдгээрийн дотроос цахилгаан хөтөч нь энгийн засвар үйлчилгээ, бага эрчим хүч зарцуулалт, өндөр хурд, өндөр нарийвчлалтай, аюулгүй байдал зэрэг давуу талуудтай тул өргөн хэрэглэгддэг.


  • Өмнөх:
  • Дараачийн:

  • Холбоотой бүтээгдэхүүн