Яскава уран зургийн робот Motoman-Mpx1950
Яскава уран зургийн робот Motoman-Mpx1950Жижиг, дунд хэмжээний ажлын хэсгүүдийг тээвэрлэх, шүршихэд ашигладаг. Энэ нь автомашин, тоолуур, цахилгаан хэрэгсэл, паалан зэрэг гар урлалын үйлдвэрлэлийн хэлтэст өргөн хэрэглэгддэг. 6 тэнхлэгт босоо олон холбоосын төрөл нь хамгийн их ачаалал нь 7 кг, хамгийн их хүрээ нь 1450 мм байна. Энэ нь шүршигч төхөөрөмжийн хошууг суурилуулахад маш тохиромжтой, хонхор, нарийхан гарны загварыг баталж, улмаар өндөр чанартай, тогтвортой шүрших боломжийг олгодог.
Дахин үнэлгээ хийсэнтэй холбоотойMpx1950 шүршигч роботЖижиг, дунд хэмжээний ажлын хэсгүүдэд зориулсан гар, роботыг бүрэх объектын ойролцоо тохируулах боломжтой. Энэ нь Dx200 хяналтын кабинетад тохиромжтой. Хяналтын кабинетийн өндрийг манай анхны загвартай харьцуулахад 30 орчим хувиар багассан бөгөөд энэ нь жижигрүүлсэн хяналтын кабинет юм. Роботын хөдөлгөөнийг тогтоосон хязгаарт хязгаарласнаар хамгаалалтын хашааны тохиргооны хүрээг багасгаж, зайг хэмнэж, бусад машинуудад илүү олон сонголт хийх боломжтой.
| Хяналттай тэнхлэгүүд | Ачаалал | Хамгийн их ажиллах хүрээ | Дахин давтагдах чадвар |
| 6 | 7 кг | 1450 мм | ±0.15мм |
| Жин | Эрчим хүчний хангамж | s тэнхлэг | l тэнхлэг |
| 265 кг | 2.5 кв | 180 °/сек | 180 °/сек |
| u тэнхлэг | r тэнхлэг | б тэнхлэг | t тэнхлэг |
| 180 °/сек | 350 °/сек | 400 °/сек | 500 °/сек |
Тус бүрMpx1950Жижиг, дунд хэмжээний ажлын хэсгүүдийг шүрших төхөөрөмж нь багц үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд робот хянагч нь нэг роботын төхөөрөмжийн хөдөлгөөний траекторийг хянах оролтын хөтөлбөрийн дагуу хөтөч систем болон идэвхжүүлэгч рүү тушаалын дохио илгээдэг төхөөрөмж юм. Түүнчлэн, энэ нь офлайн програмчлал хийх боломжтой зөөврийн программчлагдах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Робот нь урьдчилан тогтоосон траекторийн хөтөлбөр, үйл явцын параметрүүдийн дагуу ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь будгийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.
