Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheЯскава робот MOTOMAN-GP12, aолон зориулалттай 6 тэнхлэгт робот, голчлон автоматжуулсан угсралтын нийлмэл ажлын нөхцөлд ашиглагддаг. Ажлын хамгийн их ачаалал нь 12 кг, ажлын хамгийн их радиус нь 1440 мм, байршлын нарийвчлал нь ± 0,06 мм байна.
Энэхарьцах роботнэгдүгээр зэрэглэлийн ачаалалтай, хурд, бугуйн зөвшөөрөгдөх моменттой, удирдаж болноYRC1000 хянагч, мөн хөнгөн жинтэй стандарт заах зүүлт эсвэл хэрэглэхэд хялбар мэдрэгчтэй дэлгэцтэй ухаалаг зүүлтээр програмчлах боломжтой. Суурилуулалт нь хурдан бөгөөд үр дүнтэй бөгөөд ажиллагаа нь маш энгийн бөгөөд их хэмжээний эд ангиудыг шүүрч авах, суулгах, угсрах, өнгөлөх, боловсруулах зэрэг өргөн хүрээний хэрэглэгчдийн хэрэгцээг хангах боломжтой.
GP цуврал робот нь манипуляторыг хянагчтай зөвхөн нэг кабелиар холбож, угсрахад хялбар бөгөөд засвар үйлчилгээ, сэлбэг хэрэгслийн нөөцийн зардлыг бууруулдаг. Энэ нь жижиг талбайтай бөгөөд захын тоног төхөөрөмжид саад учруулахыг багасгадаг.
| Хяналттай тэнхлэгүүд | Ачаалал | Хамгийн их ажиллах хүрээ | Дахин давтагдах чадвар |
| 6 | 7кг | 927 мм | ±0.03мм |
| Жин | Эрчим хүчний хангамж | S тэнхлэг | L тэнхлэг |
| 34 кг | 1.0кВА | 375 ° / сек | 315 ° / сек |
| U тэнхлэг | R тэнхлэг | B тэнхлэг | T тэнхлэг |
| 410 ° / сек | 550 ° / сек | 550°/сек | 1000 ° / сек |
Хэрэглэгчийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн хэрээр энгийн тохиргоонд хүрэхийн тулд өндөр ачаалалтай, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай роботуудын эрэлт хэрэгцээ зах зээл дээр нэмэгдэж байна. Зах зээлийн энэхүү эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн Yaskawa Electric компани анхны загварын механик бүтцийг шинэчилж, шинэчилсэн бөгөөд 7-12 кг даацтай, янз бүрийн төрлийн ажлыг хамгийн өндөр нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх чадвартай GP цувралын шинэ үеийн жижиг роботуудыг бүтээжээ.
