Гагнуурын роботын ажлын хэсэг /гагнуурын роботын ажлын байр
Гагнуурын роботын ажлын хэсэгүйлдвэрлэл, суурилуулалт, туршилт, логистик болон бусад үйлдвэрлэлийн холбоосуудад ашиглаж болох ба автомашины болон автомашины эд анги, барилгын машин механизм, төмөр замын транзит, нам хүчдэлийн цахилгаан хэрэгсэл, цахилгаан, IC төхөөрөмж, цэргийн үйлдвэрлэл, тамхи, санхүүгийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. , анагаах ухаан, Металлурги, хэвлэх, хэвлэх үйлдвэрүүд өргөн хүрээний хэрэглээтэй.Энэ нь байгууллагын хяналтыг хөнгөвчлөх, зардлыг хэмнэхээс гадна гагнуурын чанар, тогтвортой үр ашиг, аюулгүй ажиллагааны өндөр гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг.Энэ бол өргөн хүрээний хэрэглэгчдийн сонголт юм.
Гагнуурын процессын технологийн хэсэг болох гагнуурынробот ажлын станцүйлдвэрлэлийн шугам дээр гагнуурын функцтэй "станц" болдог.Энэ нь харьцангуй бие даасан хяналтын систем бөгөөд роботын бүх үйлдэл эсвэл үйлдлийг гагнуурын роботын хяналтын систем өөрөө гүйцэтгэдэг.
Гагнуурын роботоос гаднагагнуурын робот ажлын эсМөн гагнуурын роботтой ажилладаг газрын төмөр зам, байрлал тогтоогч, эргэлтийн ширээ, гагнуурын хяналтын систем, хамгаалалтын хашлага, буу цэвэрлэгч, хамгаалалтын систем, захын тоног төхөөрөмжтэй.
Үедгагнуурын роботын ажлын байражиллаж байгаа үед роботын удирдлагын кабинет нь гагнуур хийх, заах зүүлт, гадаад удирдлагын кабинет гэх мэт гадны дохиог хүлээн авч, өгөгдлийг робот руу дамжуулснаар гагнуурчин гагнуурын байрлалд хүрч гагнуурын ажлыг гүйцэтгэх боломжтой болно.Гагнуурын буу нь гагнуурын машины өндөр гүйдлийг ашигладаг бөгөөд өндөр хүчдэлийн улмаас үүссэн дулааныг гагнуурын бууны терминал дээр төвлөрүүлж, гагнуурын утсыг хайлуулж, гагнуурын хэсгүүдэд нэвт шингээж өгдөг.Хөргөлтийн дараа гагнасан объектууд нь нэг биед нягт холбогдсон байна.Утас тэжээгч нь тогтоосон параметрийн дагуу гагнуурын утсыг тасралтгүй, тогтвортой илгээх боломжтой бөгөөд ингэснээр гагнуурыг тасралтгүй ажиллуулж, гагнуурын үр ашгийг дээшлүүлнэ.Энэ нь гагнуурын шаарыг цэвэрлэх, цацахаас хамгаалах шингэнийг шүрших, гагнуурын утсыг тайрах зорилгоор буу цэвэрлэх төхөөрөмжтэй таарч, өндөр чанартай гагнуурын үр нөлөөг баталгаажуулдаг.
Гагнуурын роботын гадаад удирдлагын кабинет нь байрлал тогтоогчийг удирдаж, моторын параметр, өгөгдлийг хяналтын кабинет руу дамжуулдаг.Хөдөлгүүр нь гагнуурын эргэлтийг зогсоохын тулд гагнуурыг хөдөлгөж, гагнуурын зөв байрлалд хүрч, гагнуурыг дуусгахад тусалдаг.
