Байршуулагч
Theгагнуурын роботын байрлал тогтоогчробот гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугам, гагнуурын уян хатан нэмэх нэгжийн чухал хэсэг юм.Тоног төхөөрөмж нь энгийн бүтэцтэй бөгөөд гагнасан бэлдэцийг хамгийн сайн гагнуурын байрлалд эргүүлэх эсвэл хөрвүүлэх боломжтой.Ихэвчлэн гагнуурын робот нь хоёр байрлал тогтоогч ашигладаг бөгөөд нэг нь гагнах, нөгөө нь ажлын хэсгийг ачих, буулгах зориулалттай.
электрон бараа, машин механизм, түүнчлэн CNC машин хэрэгсэл, шүршигч эргүүлэгч болон бүтээгдэхүүний байрлалыг өөрчлөх шаардлагатай бусад захиалгат машинууд.
Гагнуурын байрлал тогтоогчзэрэг төрөл бүрийн хэв гажилтанд хуваагддагхажуугийн байрлал тогтоогч, буцаах байрлал тогтоогчид, өргөх байрлал тогтоогч, давхар буцах байрлал тогтоогч, гэх мэт Хэрэглэгчид тэдгээрийг үйлдвэрлэлийн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчлөх боломжтой.Энэ нь өөр өөр гагнуурын төхөөрөмжтэй дур зоргоороо таарч болох бөгөөд хослол нь тохиромжтой.Бүтээгдэхүүний нарийвчлал, үйлчилгээний хугацааг сайжруулахын тулд хэсэг бүрийг хатуу шалгахын тулд сайн мэддэг координатуудыг нэвтрүүлэх.Тоног төхөөрөмжийн угсралт, боловсруулалтын нарийвчлал ихээхэн сайжирсан.
AR2010一байршуулагч
Theробот байршуулагчавтомат гагнуурын төвийг бүрдүүлэхийн тулд манипулятор болон гагнуурын машинтай хослуулан ашигладаг бөгөөд гар ажиллагаатай үед ажлын хэсгийг нүүлгэн шилжүүлэхэд ашиглаж болно.Theгагнуурын байрлал тогтоогчерөнхийдөө ажлын ширээний эргүүлэх механизм болон эргүүлэх механизмаас бүрдэнэ.Ажлын ширээг өргөх, эргүүлэх, эргүүлэх замаар ажлын ширээн дээр бэхлэгдсэн ажлын хэсэг нь шаардлагатай гагнуурын угсралтын өнцөгт хүрч чадна.Ажлын ширээг эргүүлэх нь инвертерийн шатлалгүй хурдны зохицуулалтыг ашигладаг., Өндөр хурдны зохицуулалтын нарийвчлал.Алсын удирдлагын хайрцаг нь ажлын ширээний алсын зайнаас ажиллах боломжтой бөгөөд холболтын ажиллагааг хэрэгжүүлэхийн тулд үйлдлийн машин болон гагнуурын машины хяналтын системтэй холбогдож болно.
Theгурван тэнхлэгт хэвтээ эргэлтийн байрлал тогтоогчдахьробот ажлын станцбэхэлгээг эргүүлж, хоёр бэхэлгээний байрлалыг өөрчлөхөд ашигладаг.Эргэлтийн хүрээ: ±180°.Эргүүлэлтийг хийсний дараа гагнуурын нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд пневматикаар нарийн байрлуулна.Гагнуурын явцад бэхэлгээний шилжилт хөдөлгөөн болон роботын зохицуулалттай хөдөлгөөн нь гагнуурын аль ч хэсгийг хамгийн тохиромжтой гагнуурын байрлал руу эргүүлж чаддаг бөгөөд робот нь гагнуурын бамбарыг хамгийн сайн гагнуурын байрлалд гагнуураар хөдөлгөдөг.Тгурван тэнхлэгт байрлал тогтоогч+ хос машинтай холболт нь гагнуурын гажуудлыг багасгаж, ажлыг илүү үр дүнтэй болгодог.
