Роботуудыг гагнуур, угсрах, материал боловсруулах, будах, өнгөлөх зэрэг төрөл бүрийн салбарт өргөнөөр ашигладаг. Даалгаврын нарийн төвөгтэй байдал нэмэгдэхийн хэрээр роботын програмчлалд тавигдах шаардлага улам бүр нэмэгдсээр байна. Робот програмчлалын програмчлалын арга, үр ашиг, чанар нь улам бүр чухал болж байна.
Заах програмчлал ба офлайн програмчлалын харьцуулалт:
Одоогийн байдлаар компаниудын роботуудад зориулсан програмчлалын хоёр үндсэн арга байдаг: програмчлалыг заах ба офлайн програмчлал.
Програмчлалыг заах:
Бодит роботын систем болон ажлын орчинг шаарддаг.
Програмчлал нь роботыг зогсоох үед хийгддэг.
Хөтөлбөрийг бодит систем дээр туршиж үздэг.
Програмчлалын чанар нь програмистын туршлагаас хамаарна.
Нарийн төвөгтэй роботын хөдөлгөөний замд хүрэхэд хэцүү.
Офлайн програмчлал:
Робот систем болон ажлын орчны график загварыг шаарддаг.
Програмчлал нь роботын үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүйгээр хийгддэг.
Хөтөлбөрүүдийг симуляци ашиглан туршиж үздэг.
Замын төлөвлөлтийг CAD аргыг ашиглан хийж болно.
Нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг програмчлах боломжийг олгодог.
Оффлайн програмчлал нь программ хангамжийг ашиглан гурван хэмжээст виртуал орчинд ажлын бүх дүр зургийг дахин бүтээх явдал юм. Хөдөлгөөний удирдлагын командуудыг программ хангамжаар үүсгэн робот хянагч руу оруулдаг. Офлайн програмчлалын программ хангамжийг ерөнхий зориулалтын оффлайн програмчлалын программ хангамж, үйлдвэрлэгчийн тусгайлсан офлайн програмчлалын программ хангамж гэж ангилж болно.
Yaskawa роботуудын талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл Yaskawa эрх бүхий дистрибьютер JSR Robot-ыг дагана уу.
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл дараах хаягаар холбогдоно уу: София
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Та намайг дагаж бусад робот программуудыг үзэх боломжтой
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 28
