Роботуудыг гагнах, угсрах, угсрах, материаллаг харьцах, будаж, өнгөлөх гэх мэт янз бүрийн хэлбэрээр ашигладаг. Даалгаврын нарийн төвөгтэй байдал нь нэмэгдсээр байна Програмчлалын арга, үр ашиг, робот програмчлалын чанар, чанар улам бүр чухал болж байна.
Багшлах програмчлалын болон офлайн програмчлалын хоорондох харьцуулалт:
Одоогийн хэлбэр одоогоор Пропоралжийн гарын үсэг зурсан компаниудын хоёрын хоёр хэсэг тустай байсан компаниудын хоёр сэтгүүллэгчид байдаг: програмчлах ба офлайн програмчлал заах.
Багшлах програмчлал:
Жинхэнэ робот систем, ажлын орчныг шаарддаг.
Програмчлал нь робот зогссон үед хийгддэг.
Хөтөлбөрүүдийг бодит систем дээр туршиж үздэг.
Програмын чанарын чанар нь программерын талаар хамааралтай байдаг.
Роботын нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний хөдөлгөөний траекторуудад хүрэхэд хэцүү байдаг.
Оффлайн програмчлал:
Роботын систем, ажлын орчны график загварыг шаарддаг.
Програмчлал нь роботын үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүйгээр хийгддэг.
Хөтөлбөрүүдийг симуляцаар дамжуулан туршиж үздэг.
CAD аргуудыг ашиглан траекторын төлөвлөлтийг хийж болно.
Нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнт замыг програмчлах боломжийг олгодог.
Оффлайн програмчлал нь ажлын байрыг ашиглан бүх ажлын дүрийг ашиглан програм хангамжийн гурван хэмжээст орчинг сэргээх явдал юм. Хөдөлгүүрийн хяналтын командыг програм хангамжаар дамжуулж, роботын хянагч руу орцоор үүсгэдэг. Ирмэгийн програмчлалын програмыг ерөнхий цэгцтэй програмчлалын програм, үйлдвэрлэгчийн тодорхой програмчлалын програм болгон ангилж болно.
Yaskawa Robots дээр дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахын тулд JSR ROBOT-ийг дагаж, yaskawa дистрибьютерийг дагана уу.
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл, Pls холбоо барих: София
WhatsApp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Та намайг илүү олон робот програмын талаар дагаж болно
Шуудангийн цаг: Jul-28-2023
