1. Тодорхойлолт: Тодорхойлолтын бүс нь робот TCP (Хэрэгслийн төв) тохируулах боломжтой газар руу ордог.
Энэ улсын захын тоног төхөөрөмж эсвэл хээрийн ажилтнуудад мэдэгдэх, хүчээр гардаг.
Сэрүүлгийг зогсоо (дүрсийн ажилтнуудад мэдэгдэх). Учир нь оролтын ерөнхий болон гаралтын дохиог хөндлөнгийн оролцоо гэж үзэж болно
Блок гаралт заавал байх ёстой тул интерференцийн блокийн гарцыг ашиглахад ашиглах шаардлагатай. Ерөнхийдөө хэрэглэв
Тарилгын хэвний машин, үхэх машин хооллох, буулгах, буулгах, олон роботууд нь нийтлэг ажлын талбартай байдаг.
2. Тохируулах арга:
Yaskawa робот дараахь гурван аргаар тохируулж болно.
Шоо координатын хамгийн их / хамгийн бага утгыг оруулна уу.
Ишүүн нь тэнхлэгийн үйл ажиллагааны хамгийн дээд / хамгийн бага / хамгийн багадаа координгийн байрлалд шилжинэ.
En Cube-ийн гурван талын уртыг орцоос хойшлуулсны дараа робот нь тэнхлэгийн үйл ажиллагаа явуулдаг.
3. Үндсэн үйл ажиллагаа
1. Үндсэн цэснээс роботыг сонгоно уу.
2. Тасалгааны бүсийг сонгоно уу
- хөндлөнгийн талбайн дэлгэц гарч ирнэ.
3. Зорилтот хөндлөнгийн дохиоллыг тохируулна уу
- Хуудас дээр дарна уу] эсвэл зорилтот хөндлөнгийн оролцооны дохиог шилжүүлэхийн тулд утгыг оруулна уу.
- Утга руу ороход "Заасан хуудсыг оруулна уу", Зорилтот дохионы дугаарыг оруулаад "ENTER" товчийг дарна уу.
4. Хэрэглэх аргыг сонгоно уу
- Таныг [SELECTER] дээр дарах бүрт "CLENTER]," CUBE-ийн оролцоо "ба" Cube-ийн оролцоо "хувилбаруудыг ээлжлэн солино. "Cube-ийн хөндлөнгийн оролцоо" гэж тохируулаарай.
5. Хяналтын тэнхлэгийн бүлгийг сонгоно уу.
- Сонгох харилцах цонхны хайрцаг гарч ирнэ.
Зорилтот хяналтын тэнхлэгийн бүлгийг сонгоно уу.
5. Хяналтын тэнхлэгийн бүлгийг сонгоно уу.
- Сонгох харилцах цонхны хайрцаг гарч ирнэ.
Зорилтот хяналтын тэнхлэгийн бүлгийг сонгоно уу.
7. "Шалгах аргыг сонгоно уу"
- Таныг [SELECT [SELECTER] товчийг дарахад командын байрлал, санал хүсэлтийн байрлал ээлжлэн сольж болно.
8. Сэрүүлгийн гаралтыг сонгоно уу
- Та [SELECTER] дээр [SELECTER] товчийг дарахад энэ нь аль нь ч биш бөгөөд тиймээ сольж байна.
9. Шоо координатын хувьд "Макс / мин" -ийг оруулна уу
1. "Багшлах арга" -г сонгоно уу.
(1) Та [SELECTER] дээр [SELECTER] дээр дарахад "Max / Min / Min" ба "төв байрлал" -ийг ээлжлэн солино.
(2) Хамгийн их утга / хамгийн бага утгыг тохируулна уу.
2. "Хамгийн ихдээ" ба "Хамгийн бага" утгыг оруулаад, Enter дарна уу.
- шоо хөндлөнгийн оролцооны бүсийг тогтоосон.
4. Параметрийн тодорхойлолт
Хэрэглээ: Cube / Axis-ийн хөндлөнгийн оролцоог сонгоно уу
Хяналтын босоо амны бүлэг: Роботын бүлэг / гадаад босоо амны бүлгийг сонгоно уу
Шалгах арга: Тохиролцооны дохио байвал робот нь тэр даруй үйлдлээ даруй зогсоох боломжтой. Шалгах аргыг командын байршилд тохируулна уу. Хэрэв "Санал хүсэлтийн байр суурь" тохируулагдсан бол робот нь тасалбарын бүсэд орсны дараа удааширч, зогсох болно.
Хэрэв хөндлөнгийн дохио нь роботын байрлалыг гаднах ертөнцөд хүргэхэд ашиглагдахад ашиглагддаг бол энэ нь дохиоллыг цаг тухайд нь хүргэх болно.
Сэрүүлэг гаралт: Хэрэв хаалттай бол зөвхөн гаралтын дохио нь нэвтрэх хэсэгт түгшүүртэй байдаггүй. Хэрэв нээгдсэн бол сэрүүлэг нь нэвтрэх хэсэгт зогсдог
Багшлах арга: Хамгийн их / хамгийн бага утга эсвэл төвийн байршлыг сонгох боломжтой
5. Дохио тайлбар
YRC1000зааны засварын корегын Тифрийгийг хянах тохиолдолд CN308 залгуурыг хоёр куб гарагатай тохирмуурын тохиргоо хийгдэж, хоёрын куб талбайд хамааралтай.
Цэгийн байрлал ашиглахад тохиромжгүй эсвэл хяналтын шүүгээ нь yrc1000micro нь yrc1000micro, бусад хөндлөнгийн оролцоог "Хэрэглэгчийн шатлалын диаграм" -ын оролтыг өөрчлөх боломжтой.
Шуудангийн цаг: 11-р сарын 09-2022
