Yaskawa робот интерференцийн бүсийн програм

1. Тодорхойлолт: Хөндлөнгийн бүсийг роботын TCP (хэрэгслийн төв) тохируулж болох хэсэг рүү орох цэг гэж ерөнхийд нь ойлгодог.

Захын тоног төхөөрөмж эсвэл хээрийн ажилтнуудад энэ төлөвийн талаар мэдэгдэх - дохиог хүчээр гаргах (захын тоног төхөөрөмжид мэдэгдэх);

Сэрүүлгийг зогсоох (хэргийн газрын ажилтнуудад мэдэгдэх).Учир нь ерөнхий оролт гаралтын дохиог хөндлөнгийн оролцоо, хөндлөнгийн оролцоо гэж үзэж болно

Блок гаралт нь заавал байх ёстой тул аюулгүй байдлын хувьд хөндлөнгийн блокийн гаралтыг ашиглах шаардлагатай.Ерөнхийдөө ашигласан

Тарилгын машин, цутгах машин тэжээх, буулгах, олон роботууд нийтлэг ажлын талбайтай.

2. Тохируулах арга:

Яскава роботыг дараах гурван аргаар тохируулж болно.

Шоо координатын хамгийн их/хамгийн бага утгыг оруулна уу.

② Роботыг тэнхлэгийн үйлдлээр шоо координатын хамгийн их/хамгийн бага байрлалд шилжүүлнэ.

③ Кубын гурван талын уртыг оруулсны дараа роботыг тэнхлэгийн дагуу төв цэг рүү шилжүүлнэ.

3. Үндсэн үйлдлүүд

1. Үндсэн цэснээс Robot-г сонгоно.

2. Интерференцийн бүсийг сонгоно

- Интерференцийн бүсийн дэлгэц гарч ирнэ.

3. Зорилтот хөндлөнгийн дохиог тохируулах

- Зорилтот хөндлөнгийн дохио руу шилжихийн тулд [Turn page] буюу утгыг оруулна уу.

- Утгыг оруулахдаа "Заасан хуудсыг оруулна уу" гэж сонгоод зорилтот дохионы дугаарыг оруулаад "Enter" товчийг дарна уу.

4. Хэрэглэх аргыг сонгоно уу

- Таныг [Сонгох] товчийг дарах бүрт "Тэнхлэгийн хөндлөнгийн оролцоо" болон "шооны хөндлөнгийн оролцоо" ээлжлэн солигдоно."Шоо интерференц"-ийг тохируулна уу.

5. Control Axis Group-ийг сонгоно.

- Сонгох харилцах цонх гарч ирнэ.

Зорилтот хяналтын тэнхлэгийн бүлгийг сонгоно уу.

5. Control Axis Group-ийг сонгоно.

- Сонгох харилцах цонх гарч ирнэ.

Зорилтот хяналтын тэнхлэгийн бүлгийг сонгоно уу.

7. "Шалгах арга"-г сонгоно уу.

- Таныг [Сонгох] товчийг дарах бүрт Тушаалын байрлал болон Санал хүсэлтийн байрлалыг ээлжлэн солино.

8. Сэрүүлгийн гаралтыг сонгоно уу

- Таныг [Сонгох] товчийг дарах бүрт Байхгүй, Тийм гэсэн утгууд ээлжлэн солигдоно.

9. Шоо координатыг “Макс/мин” гэж оруулна

1. "Заах арга"-г сонгоно уу.

(1) Таныг [Сонгох] товчлуурыг дарах бүрд “Макс/Мин” болон “Төвийн байрлал” ээлжлэн солигдоно.

(2) Хамгийн их утга/хамгийн бага утгыг тохируулна уу.

2. “Хамгийн дээд”, “хамгийн бага” утгыг оруулаад Enter дарна.

– Кубын хөндлөнгийн бүсийг тохируулсан.

4. Параметрийн тодорхойлолт

Хэрэглээ: Куб/тэнхлэгийн хөндлөнгийн бүсийг сонгоно

Удирдлагын босоо амны бүлэг: Тохируулах ROBOT бүлэг/ГАДААД босоо амны бүлгийг сонгоно

Шалгах АРГА: Хэрэв хөндлөнгийн дохио байгаа бол SET робот тэр даруй үйлдлийг зогсоож чадна (шоо дөрвөлжин интерференцийн дохиог ашиглан роботуудын хоорондын хөндлөнгийн оролцоо).Шалгах аргыг Command Location болгон тохируулна уу.Хэрэв "санал хүсэлтийн байрлал" -ыг тохируулсан бол хөндлөнгийн бүсэд орсны дараа робот удааширч зогсох болно.

Хэрэв РОБОТЫН БАЙРЫГ ГАДНА ГАРГААХАД АЖИЛЛАГААНЫ ДОХИОГ АШИГЛАСАН бол дохиог илүү хурдан гаргахын тулд "FEED-BACK" гэж тохируулна.

Сэрүүлгийн гаралт: хэрэв хаалттай бол зөвхөн гаралтын дохио нь орох хэсэгт дохиолол биш юм.Хэрэв нээсэн бол дохиолол орох хэсэгт зогсдог

Заах арга: Хамгийн их/хамгийн бага утга эсвэл төвийн байршлыг сонгож болно

5. Дохионы тайлбар

YRC1000 хяналтын кабинетийн үйлдвэрийн тохиргоог CN308 залгуураас хоёр шоо гаралтаас олж болно, хоёр нь хөндлөнгийн талбарт орохыг хориглоно, дугаарын дагуу хөндлөнгийн талбайн файлын дугаартай таарч болно.

Цэгийн байрлал нь ашиглахад тохиромжгүй эсвэл удирдлагын кабинет нь YRC1000micro бол "хэрэглэгчийн шат диаграм" -ыг өөрчилснөөр бусад интерференцийн талбайн оролт, гаралтын зураглалыг гаргаж болно.