Дөрвөн томоохон роботын гэр бүлийн дотроос Яскава роботууд нь хөнгөн жинтэй, эргономик, ялангуяа YRC1000 болон YRC1000 бичил удирдлагын кабинетэд зориулагдсан шинэчилсэн заах зүүлтээрээ алдартай.
Нэгдүгээр функц: Харилцаа холбооны түр тасалдал.
Энэ функц нь хэрэглэгчдэд заах зүүлтийг ажиллуулах явцад хяналтын кабинет болон заах зүүлт хоорондын холбоог түр таслах боломжийг олгодог. Гэхдээ энэ функцийг зөвхөн заах зүүлт алсын горимд байх үед л ашиглах боломжтой. Үйлдлийн тодорхой үе шатууд нь дараах байдалтай байна: Зүүн дээд талд байгаа товчлуурыг хамгийн зүүн тийш эргүүлж заах зүүлт горимыг "Алсын горим" руу шилжүүлнэ үү. Заах зүүлтний доод талын зураасан дээрх "Энгийн цэс" товчийг удаан дарна уу. Цэс дээр "Холбоо тасарсан" гэсэн цонх гарч ирнэ. Цайны дэлгэц дээр дарж "OK" гарч ирнэ. одоо харилцаа холбоо тасарсан байдалд байна. Энэ үед заах зүүлт үйлдлийн товчлуурууд идэвхгүй болсон байна. (Харилцаа сэргээхийн тулд зурагт үзүүлсэн шиг "YRC1000-д холбогдох" цонхон дээр дарна уу.)
Хоёр дахь функц: Дахин тохируулах.
Энэ функц нь хяналтын кабинет асаалттай үед заах зүүлтийг энгийн дахин эхлүүлэх боломжийг олгодог. Заах зүүлттэй харилцах асуудал нь робот хөдөлгөөний командыг гүйцэтгэх боломжгүй болоход та дараах аргыг ашиглан заах зүүлтийг дахин эхлүүлж болно. Заах зүүлтний арын хэсэгт байрлах SD картны үүрний хамгаалалтын тагийг нээнэ үү. Дотор нь жижиг нүхтэй. Заах зүүлтийг дахин эхлүүлэхийн тулд жижиг нүхний доторх товчлуурыг зүү ашиглан дарна уу.
Гурав дахь функц: мэдрэгчтэй дэлгэцийг идэвхгүй болгох.
Энэ функц нь мэдрэгчтэй дэлгэцийг идэвхгүй болгож, хүрэхэд ч ажиллах боломжгүй болгодог. Зөвхөн заах зүүлт самбар дээрх товчлуурууд идэвхтэй хэвээр байна. Мэдрэгчтэй дэлгэцийг идэвхгүй болгосноор энэ функц нь мэдрэгчтэй дэлгэц эвдэрсэн ч санамсаргүй мэдрэгчтэй дэлгэцийн харилцан үйлчлэлийн улмаас үүсч болзошгүй асуудлуудаас сэргийлдэг. Үйлдлийн алхмууд нь дараах байдалтай байна: Баталгаажуулах дэлгэцийг харуулахын тулд "Interlock" + "Assist" товчлуурыг нэгэн зэрэг дарна уу. Самбар дээрх "←" товчийг ашиглан курсорыг "Тийм" руу шилжүүлж, дараа нь "Сонгох" товчийг дарж функцийг идэвхжүүлнэ. Жич: Заах зүүлт дээрх мэдрэгчтэй дэлгэцийн функцийг дахин идэвхжүүлэхийн тулд "Assist" товчлуурыг дарна уу. баталгаажуулах цонх. Самбар дээрх "←" товчийг ашиглан курсорыг "Тийм" руу шилжүүлж, "Сонгох" товчийг дарж энэ функцийг идэвхжүүлнэ үү.
Дөрөвдүгээр функц: Робот системийг дахин эхлүүлэх.
Энэ функц нь чухал параметрийн өөрчлөлт, самбар солих, гадаад тэнхлэгийн тохиргоо, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ зэрэгт роботыг дахин эхлүүлэх шаардлагатай үед роботыг дахин эхлүүлэхэд ашигладаг. Үүнийг хийхийн тулд унтраалга ашиглан удирдлагын кабинетийг дахин асаах шаардлагагүй болохын тулд дараах алхмуудыг дагана уу: "Системийн мэдээлэл" дээр дараад "CPU дахин тохируулах" гэснийг товшино уу. Гарч ирэх харилцах цонхны зүүн доод буланд "Дахин тохируулах" товч гарч ирнэ. "Тийм" гэснийг сонгоод роботыг дахин асаана уу.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 9-р сарын 19
