Yaskawa робот хэвийн асаалттай байх үед заах зүүлт дэлгэц заримдаа "Хэрэгслийн координатын мэдээлэл тохируулаагүй байна" гэсэн мессежийг харуулдаг. Энэ юу гэсэн үг вэ?
Зөвлөмж: Энэхүү гарын авлага нь ихэнх роботын загварт хамаарах боловч 4 тэнхлэгтэй зарим загварт хамаарахгүй байж болно.
Тусгай мессежийг доорх заах зүүлт дэлгэцийн агшинд харуулав: Багажны мэдээллийг тохируулахгүйгээр роботыг ашиглах нь доголдол үүсгэж болзошгүй. Хэрэгслийн файлд W, Xg, Yg, Zg-г тохируулна уу.
Хэрэв энэ мессеж гарч ирвэл шаардлагатай жин, хүндийн төв, инерцийн момент болон бусад мэдээллийг багажны файлд оруулах нь дээр. Энэ нь роботыг ачаалалд дасан зохицож, хурдыг оновчтой болгоход тусална.
Тайлбар: Шаардлагатай бол та мөн багажны координатыг тохируулж болно.
JSR Automation-д бид зөвхөн Yaskawa роботын шийдлүүдийг нийлүүлээд зогсохгүй мэргэжлийн техникийн дэмжлэг үзүүлж, өөрчлөн тохируулж, систем бүрийг таны үйлдвэрлэлд найдвартай ажиллуулах боломжийг олгодог.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 8-р сарын 16-ны хооронд
