Давхарга олох ба давхаргыг хянах нь гагнуурын автоматжуулалтад хэрэглэгддэг хоёр өөр функц юм. Энэ хоёр функц нь гагнуурын үйл явцын үр ашиг, чанарыг оновчтой болгоход чухал ач холбогдолтой боловч тэдгээр нь өөр өөр зүйл хийж, өөр өөр технологид тулгуурладаг.
Давхаргын олдворын бүтэн нэр нь гагнуурын байрлал олох юм. Уг зарчим нь гагнуурын гагнуурын онцлог цэгүүдийг лазераар гагнуур илрүүлэх хэрэглүүрээр илрүүлж, илрүүлсэн онцлог цэгийн байрлал болон хадгалагдсан анхны онцлог цэгийн хоорондох хазайлтаар анхны программ дээр байрлалын нөхөн болон залруулга хийх явдал юм. Онцлог шинж чанар нь гагнуурын гагнуурыг гагнуурын бат бөх, бүрэн бүтэн байдлыг хангахад маш чухал ач холбогдолтой гагнуурын гагнуурыг гагнуурын хэсэгт үнэн зөв тавихын тулд ажлын хэсгийн бүх гагнуурын байрлалыг зааж өгөх шаардлагатай байдаг. Давхарга илрүүлэх нь давхаргын байрлал буруу, олон сегментийн гагнуур бүхий бүх төрлийн гагнуурын цоорхой, хэт дүүргэлт, шаталт зэрэг согогийг багасгахад тусалдаг.
Бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой давхаргын байрлал өөрчлөгдсөний дараа давхаргын мөрийг нэрлэсэн. Энэ зарчим нь гагнуурын шинж чанарын цэгүүдийн өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх замаар роботын одоогийн байрлалыг засах функц юм. Онцлог нь гагнуурын нийт замыг дуусгахын тулд зөвхөн гагнуурын сегментийн эхлэл ба төгсгөлийн байрлалыг заах шаардлагатай байдаг. Давхаргыг хянах зорилго нь оёдлын байрлал, хэлбэр өөрчлөгдсөн ч гагнуурыг оёдол дээр яг нарийн тавихад оршино. Энэ нь гагнуурын бат бөх, тууштай байдлыг хангахад маш чухал бөгөөд ялангуяа урт гагнуурын гажигтай гагнуурын ажилд, муруйтай S-гагнуурын ажилд маш чухал юм. Гагнуурын давхаргын хэлбэр өөрчлөгдсөний улмаас гагнуурын хазайлт, гагнуурын бүтэлгүйтлээс зайлсхийх, мөн олон тооны цэгүүдийг интерполяци хийх бэрхшээлээс зайлсхийх хэрэгтэй.
Үйлдвэрлэлийн бодит хэрэгцээний дагуу гагнуурын байршил эсвэл гагнуурын хяналтын системийг нэмж оруулснаар гагнуурын роботын гагнуурын үр ашгийг дээшлүүлж, ажлын цаг, хүндрэлийг багасгаж, роботын гагнуурын чанарыг сайжруулна.
Jiesheng Robotics нь арав гаруй жилийн турш робот гагнуурын ажлын станц, лазер гагнуурын системийг нэгтгэх, 3D харааны ажлын станцын интеграцчлалд анхаарлаа хандуулж байна. Бид төслийн арвин туршлагатай. Хэрэв танд асуух зүйл байвал бидэнтэй холбоо барина уу.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 28
