2020 оны 5-р сарын 8-ны өдөр Яскава Электрик (Хятад) ХХК-ийн Автомашины удирдлагын хэлтэс Шианюань сайд, Борлуулалтын дараах үйлчилгээний газрын Суда хэсгийн дарга Жоу Хуй, 4 хүний бүрэлдэхүүнтэй баг Шанхайн Жиешен робот ХХК-д зочиллоо. Баталгаажуулалтын хавчуургын ёслол, Шанхайн Жиешен роботын ерөнхий менежер Чен Лижи, Яскава цахилгаан моторс компанийн ерөнхий менежер Шианюань нар дараагийн улиралд роботын борлуулалтын зах зээл болон борлуулалтын дараах үйлчилгээний хэлтсийн Суда хэсэгтэй гүнзгий солилцоо хийж, удирдагч роботуудын дараачийн үйлчилгээг илүү сайн баталгаажуулах талаар сайн санал нэгдэв. Энэ удаад амжилттай гарын үсэг зурсан нь хоёр талын гүнзгий хамтын ажиллагааны бат бөх баталгаа болж, Шанхайн Жиешен робот ХХК-д Яскава робот, бүтээгдэхүүнийг илүү сайн борлуулж, үйлчлэх бат бөх суурийг тавьж байна.
Яскава роботын алдааг олж засварлах:
Яскава робот хэвийн ажиллах боломжгүй үед робот өөрөө дохиоллын дохио байвал оператор заах самбар дээрх тусгай дохиоллын кодын дагуу зааварчилгааны гарын авлагаас харьцах аргыг зааж өгч болно. Сэрүүлгийг арилгасны дараа дахин эхлүүлнэ үү.
Яскава роботын цахилгаан эрчим хүчний хангамжийг агшин зуур тасалсны дараа эхлээд агаарын даралт хангалттай эсэхийг шалгана уу. Хэрэв агаарын даралт 5МПа хүрвэл роботыг асааж болно. Энэ үед роботын сорогч дээр хоолой байгаа бол гар ажиллагаатай аргын дагуу гуурсыг буулгаж, роботыг гарал үүслээр нь зааж, дараа нь асаах хэрэгтэй.
Хэрэв үйлдвэрийн робот сорох аяганд хоолой сорсон бол эхлээд роботыг гараар зөөж, хоолойг буулгахын тулд тохирох байрлалд шилжүүлж, дараа нь роботыг эхлүүлэхийн өмнө эх газарт нь зааж өгнө. Вакуумыг гаргах арга нь эхлээд вакуум хавхлагыг хааж (OUT#1OFF), дараа нь үлээх хавхлагыг (OUT#20N) нээх явдал юм. Хэрэв цахилгаан тасарсны дараа 0380 эсвэл 5040 алдааны код гарч ирвэл эсвэл цахилгааныг асаасны дараа үйлдвэрлэлийг дахин эхлүүлсэн бол үүнийг засахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу.
1. Серво хүчийг асаана уу
2. TEACH товчийг дарна уу
3. CUSTOMER товчийг дарна уу
4. F3 (SPECPT) товчийг дарна уу.
5. F1 (PSN CHG) товчийг дарна уу.
6. ENABLE товчийг дарна уу
7. MODIFY товчийг дарна уу
8. ENTER товчийг дарна уу
9. F4 (CHECK) товчийг дарна уу.
Яскава роботуудын өдөр тутмын засвар үйлчилгээ, үзлэг
Роботыг өдөр бүр шалгах нь маш чухал юм. Эдгээр ажлуудыг цаг тухайд нь хийж байж л робот зөв ажиллаж чадна.
Шуудангийн цаг: 2020 оны 12-р сарын 15
