Яскава роботын хөргөлтийн системийн засвар үйлчилгээ

Яскава роботын хөргөлтийн системийн засвар үйлчилгээ

-ийн зохисгүй үйл ажиллагаахөргөх сэнс or дулаан солилцогчдотоод температурыг үүсгэж болноDX200/YRC1000хянагчийн кабинет дээшлэх нь дотоод бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд нөлөөлж болзошгүй. Тиймээс хөргөлтийн сэнс болон дулаан солилцогчийг тогтмол шалгаж байх нь чухал юм.

⚠️ Анхааруулга:
Хөргөх сэнсийг шалгахын өмнө үргэлжцахилгааныг салгацахилгаан цочролоос зайлсхийхийн тулд. Хэрэв төхөөрөмжийг асааж байх үед шалгалт хийх шаардлагатай бол үргэлжлүүлнэ үүхэт болгоомжтой.

Theдотоод агаарын эргэлтийн сэнсболондулаан солилцогчүед ажиллахгол хүчАСААЛТТАЙ байна. Theарын хөргөлтийн сэнсүед ажилладагсерво хүчАСААЛТТАЙ байна. Гуйянүдээр шалгахболонагаарын урсгалыг мэдрэхоролтын болон яндангийн портууд дээр зөв ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулна. Хөргөлтийн системийн зохион байгуулалтыг доорх диаграммаас харна уу.

Жич:

Фэнүүдээ шалгаж байхдаа бас үзээрэйОролтын болон яндангийн нүхийг цэвэрлэкабинетийн хаалганы доторх давирхайн утсан самбар дээр. Цэвэрлэхдээ хэрэглэнэшингэрүүлсэн саармаг угаалгын нунтагдавирхайн хэсгүүдийг гэмтээхгүйн тулд.

DX200 хөргөлтийн системийн бүтэц

YRC1000 хөргөлтийн системийн бүтэц

Агаарын шүүлтүүрийн засвар үйлчилгээ (YRC1000 жишээ)

Доорх алхмуудыг дагаж шалгаж, цэвэрлэхдулаан солилцуурын агаарын шүүлтүүрYRC1000 хяналтын кабинет дээр:

1. Шүүлтүүрийн тагийг нээзүүн тийш гулсуулна уу.
   Бүрхүүл нь бохирдсон бол агаар үлээгч ашиглан оролт, яндангийн хэсгүүдийг цэвэрлэ.
   Их хэмжээний бохирдолтой бол a-г ашиглан зөөлөн цэвэрлэшингэрүүлсэн саармаг угаалгын нунтагдавирхайг гэмтээхгүйн тулд.

2. Агаар шүүгчийн багцыг авсэнсний нэгжийн дээр ба доор хавчаараар суурилуулсан.

3. Хэрэв агаар шүүгч тоостой болшүүлтүүрийг салгахүрээнээс гаргаж агаар үлээгч ашиглан цэвэрлэнэ.
   Илүү их бохирдлын хувьд,бүлээн усаар угаана(ойролцоогоор 40°C).
   Угаалгын дараа шүүлтүүрийг үлдээгээрэйбүрэн хатаанадахин суулгахын өмнө.
   Хэрэв шороог арилгах боломжгүй бол,агаарын шүүлтүүрийг солих.

4. Цэвэрлэсэн агаар шүүгчийн иж бүрдлийг дахин холбоно уутүүний хавчаарыг сэнсний дээрх болон доорх ховилд бэхлэх замаар. Үүнийг сайтар суулгасан эсэхийг шалгаарай.

5. Бүрхүүлийг хаабаруун тийш гулсуулна уу.