Гагнуурын роботуудын хүртээмжид нөлөөлөх хүчин зүйлс

Гагнуурын роботуудын хүртээмжид нөлөөлөх хүчин зүйлс

Саяхан JSR-ийн үйлчлүүлэгч уг бэлдэцийг роботоор гагнах боломжтой эсэхэд эргэлзэж байв. Манай инженерүүдийн үнэлгээгээр ажлын хэсгийн өнцгийг робот оруулах боломжгүй, өнцгийг өөрчлөх шаардлагатай болох нь батлагдсан.

Гагнуурын роботууд бүх өнцөгт хүрч чадахгүй. Үүнд нөлөөлөх зарим хүчин зүйлүүд байна:

1. Эрх чөлөөний зэрэг: Гагнуурын роботууд нь ихэвчлэн 6 градусын эрх чөлөөтэй байдаг ч заримдаа энэ нь бүх өнцөгт хүрэхэд хангалтгүй байдаг, ялангуяа нарийн төвөгтэй эсвэл хязгаарлагдмал гагнуурын талбайд.
2. Төгсгөлийн эффект: Гагнуурын бамбарын хэмжээ, хэлбэр нь нарийн зайд түүний хөдөлгөөний хүрээг хязгаарлаж болно.
3. Ажлын орчин: Ажлын орчин дахь саад тотгор нь роботын хөдөлгөөнд саад учруулж, гагнуурын өнцөгт нөлөөлдөг.
4. Зам төлөвлөлт: Мөргөлдөхөөс сэргийлж, гагнуурын чанарыг баталгаажуулахын тулд роботын хөдөлгөөний замыг төлөвлөх шаардлагатай. Зарим нарийн төвөгтэй замд хүрэхэд хэцүү байж болно.
5. Ажлын хэсгийн дизайн: Ажлын хэсгийн геометр болон хэмжээ нь роботын хүртээмжид нөлөөлдөг. Нарийн төвөгтэй геометрийн хувьд гагнуурын тусгай байрлал эсвэл олон тохируулга шаардлагатай байж болно.

Эдгээр хүчин зүйлүүд нь робот гагнуурын үр ашиг, чанарт нөлөөлдөг тул ажлыг төлөвлөх, тоног төхөөрөмжийг сонгохдоо анхаарах ёстой.

Хэрэв үйлчлүүлэгч найз нөхөд эргэлзэж байвал JSR-тэй холбогдоно уу. Бид танд санал болгох туршлагатай, мэргэжлийн инженерүүдтэй.