Гагнуурын роботын хүрч болох хүчин зүйлүүд

Гагнуурын роботын хүрч болох хүчин зүйлүүд

Саяхан, JSR-ийн үйлчлүүлэгчид роботоор гагнаж болох эсэхийг мэдэхгүй байв. Инженерүүдийнхээ үнэлгээгээр дамжуулан роботын өнцөг, өөрчлөлт оруулах боломжгүй гэдгийг батлав.

Гагнуурын роботууд өнцөг бүрт хүрч чадахгүй. Энд нөлөөлөх хүчин зүйлүүд:

1. Эрх чөлөөний зэрэг: Гагнуурын роботууд ихэвчлэн 6 градус эрх чөлөөтэй байдаг, гэхдээ заримдаа энэ нь бүх өнцгөөр, гагнуурын талбайд хүрэхэд хангалттай биш юм.
2. Төгсгөл-эффект: Гагнуурын бамбарын хэмжээ, хэлбэр нь нарийхан орон зайд хөдөлгөөнийг хязгаарлаж чаддаг.
3. Ажлын байрны орчин: Ажлын орчин дахь саад бэрхшээл нь роботын хөдөлгөөнд саад учруулж, гагнуурын өнцгөөр нөлөөлж болно.
4. Эцсийн тогтоолалт: Роботын хөдөлгөөний зам мөрийг мөргөлдөхөөс зайлсхийх, гагнуурын чанарыг хангахын тулд төлөвлөх хэрэгтэй. Зарим нарийн төвөгтэй замууд хүрэхэд хэцүү байж болно.
5. Ажлын гар чимэглэлийн дизайн: Ажлын хэсгийн геометр ба хэмжээ нь роботын хүртээмжтэй байдалд нөлөөлдөг. Нарийн төвөгтэй геометр нь тусгай гагнуурын албан тушаал эсвэл олон тохируулга шаардаж болно.

Эдгээр хүчин зүйлүүд нь робот гагнуурын үр ашиг, чанарын чанар, ажлын төлөвлөлт, тоног төхөөрөмжийн сонголтын үеэр анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Хэрэв ямар нэгэн үйлчлүүлэгчид эргэлзэж байвал JSR-тэй холбоо барина уу. Бид танд санал өгөхийн тулд туршлагатай, мэргэжлийн инженерүүдийг туршиж үзсэн.