Аж үйлдвэрийн робот техникийн хувьд Soft Limits нь аюулгүй ажиллагааны хүрээнд роботын хөдөлгөөнийг хязгаарладаг програм хангамжаар тодорхойлсон хил хязгаар юм. Энэ функц нь бэхэлгээ, бэхэлгээ эсвэл хүрээлэн буй тоног төхөөрөмжтэй санамсаргүй мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэхэд зайлшгүй шаардлагатай.

Жишээлбэл, робот нь физикийн хувьд тодорхой цэгт хүрэх чадвартай байсан ч хянагч нь зөөлөн хязгаарын тохиргооноос хэтэрсэн аливаа хөдөлгөөнийг хааж, аюулгүй байдал, системийн бүрэн бүтэн байдлыг хангана.

Гэсэн хэдий ч засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлах эсвэл зөөлөн хязгаарлалт тохируулгын үед энэ функцийг идэвхгүй болгох шаардлагатай болдог.

⚠️ Анхаарах зүйл: Зөөлөн хязгаарыг идэвхгүй болгосноор аюулгүй байдлын хамгаалалтыг арилгадаг бөгөөд үүнийг зөвхөн бэлтгэгдсэн ажилтнууд гүйцэтгэх ёстой. Операторууд болгоомжтой ажиллах, хүрээлэн буй орчныг бүрэн мэдэж байх, системийн боломжит зан байдал, эрсдэлийг ойлгох ёстой.

Энэ функц нь хүчирхэг боловч агуу хүчээр асар их үүрэг хариуцлага ирдэг.
JSR Automation-д манай баг ийм журмуудыг нямбай зохицуулж, роботын интеграцид уян хатан байдал, аюулгүй байдлыг хангадаг.