TheЯСКАВА тавиурын робот MPL500Ⅱроботын гарт хөндий бүтэцтэй бөгөөд энэ нь кабель хоорондын хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийж, кабель, техник хангамж болон захын тоног төхөөрөмжийн хооронд хөндлөнгийн оролцоо байхгүй болно.Тавиурлахад тохиромжтой урт гарны L тэнхлэг ба U тэнхлэгийг ашиглах нь тавиурын хамгийн том хүрээг бий болгодог.