Yaskawa спот гагнуурын робот MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPцувралЯскава спот гагнуурын роботуудХэрэглэгчдэд зориулсан үйлдвэрлэлийн талбайн асуудлыг ухаалгаар шийдвэрлэх дэвшилтэт робот системээр тоноглогдсон. Тоног төхөөрөмжийг стандартчилах, суурилуулалт, ашиглалт, засвар үйлчилгээний үр ашгийг дээшлүүлэх, тоног төхөөрөмжийн тохиргоо, засвар үйлчилгээний үйл ажиллагааны үе шатуудыг багасгах, ашиглалтын үр ашгийг дээшлүүлэх.
TheYaskawa спот гагнуурын робот MOTOMAN-SP165нь жижиг, дунд гагнуурын буутай тохирох олон үйлдэлт робот юм. Энэ нь а6 тэнхлэгт босоо олон холболттойтөрөл, хамгийн их ачаалал 165Кг, хамгийн их хүрээ нь 2702мм. Энэ нь YRC1000 хяналтын кабинетад тохиромжтой бөгөөд спот гагнуур, тээвэрлэлтэд ашигладаг.
| Хяналттай тэнхлэгүүд | Ачаалал | Хамгийн их ажиллах хүрээ | Дахин давтагдах чадвар |
| 6 | 165 кг | 2702 мм | ±0.05мм |
| Жин | Эрчим хүчний хангамж | S тэнхлэг | L тэнхлэг |
| 1760 кг | 5.0кВА | 125 ° / сек | 115 ° / сек |
| U тэнхлэг | R тэнхлэг | B тэнхлэг | T тэнхлэг |
| 125 ° / сек | 182 ° / сек | 175 ° / сек | 265 ° / сек |
Спот гагнуурын роботMOTOMAN-SP165роботын их бие, компьютерийн удирдлагын систем, сургалтын хайрцаг, спот гагнуурын системээс бүрдэнэ. Захын тоног төхөөрөмж болон кабелийн хоорондох хөндлөнгийн оролцоо багассан тул онлайн симуляци болон сургалтын үйл ажиллагаа илүү хялбар болсон. Спот гагнуурын зориулалттай суурилуулсан кабель бүхий хөндий гар нь робот ба удирдлагын кабинетийн хоорондох кабелийн тоог багасгаж, энгийн тоног төхөөрөмжөөр хангахын зэрэгцээ засвар үйлчилгээ хийх чадварыг сайжруулж, өндөр нягтралтай тохиргоонд тохиромжтой, бага ажиллах хүрээг хангаж, өндөр хурдны ажиллагааг сайжруулдаг. Бүтээмжид хувь нэмэр оруулна.
Уян хатан хөдөлгөөний ажлын шаардлагад дасан зохицохын тулд спот гагнуурын роботууд нь ихэвчлэн бүсэлхийн эргэлт, том гар эргүүлэх, шуу эргүүлэх, бугуй эргүүлэх, бугуйн савлуур, бугуйн мушгиралт гэсэн зургаан зэрэг эрх чөлөөтэй байдаг үе мөчний үйлдвэрлэлийн роботуудын үндсэн загварыг сонгодог. Гидравлик болон цахилгаан хөтөч гэсэн хоёр жолооны горим байдаг. Тэдгээрийн дотроос цахилгаан хөтөч нь засвар үйлчилгээ хялбар, эрчим хүч бага зарцуулдаг, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай, аюулгүй байдлын сайн талтай тул өргөн хэрэглэгддэг.
